1956. Burnham, Nagy-Britannia Andre Nelis (B) P. Elvstrøm (D) B. Roswell (K)
1957. Karlstad, Svédország J. Vogler (DDR) H. Eriksen (N) A. Nelis (B)
1958. Zeebrugge, Belgium P. Elvstrøm (D) A. Nelis (B) A. Pelaschier (I)
1959. Hellerup, Dánia P. Elvstrøm (D) A. Nelis (B) P. Poullain (F)
1960. Torquay, Nagy-Britannia V. Stratton (UK) A. Nelis (B) D. Stratton (UK)
1961. Travemünde, Németország A. Nelis (B) H. Fogh (D) F. Miller (US)
1962. Tonsberg, Norvégia A. Akerson (S) B. Jacobsson (S) A. Nelis (B)
1963. Medemblik, Hollandia W. Kuhweide (G) B. Jacobsson (S) H. Willems (H)
1964. Torquay, Nagy-Britannia H. Raudaschl (OE) H. Kellner (S) R. Creagh-Osborne (K)
1965. Gdynia, Lengyelország J. Mier (DDR) B. Dehmel (DDR) R. Hart (UK)
1966. La Baule, Franciaország W. Kuhweide (G) J. Bruder (BRA) B. Straubinger (G)
1967. Hanko, Finnország W. Kuhweide (G) V. Mankin (SR) U. Mares (G)
1968. Whitstable, Nagy-Britannia H. Wind (D) U. Mares (G) J. Bruder (BRA)
1969. Hamilton, Bermuda T. Lundquist (S) J. Bruder (BRA) P. Barrett (USA)
1970. Cascais, Portugália J. Bruder (BRA) H. Sprague (USA) B. Andre (USA)
1971. Toronto, Kanada J. Bruder (BRA) C. van Duyne (USA) S. Maury (F)
1972. Anzio, Olaszország J. Bruder (BRA) J. Bertrand (AUS) L. Gustafsson (S)
1973. Brest, Franciaország S. Maury (F) M. Olin (S) G. Liljegren (S)
1974. Long Beach, USA H. Sprague (USA) G. Liljegren (S) K. Carlsson (S)
1975. Malmö, Svédország M. Olin (S) B. Binkhorst (H) J. Farmer (KZ)
1976. Brisbane, Ausztrália C. Law (UK) J. Farmer (KZ) J. Bertrand (AUS)
1977. Palamos, Spanyolország J. Blanco (E) J. Doreste (E) C. Biekarck (BRA)
1978. Manzanillo, Mexikó J. Bertrand (USA) J. Blanco (E) C. Buchan (USA)
1979. Weymouth, Nagy-Britannia C. Lewis (USA) J. Bertrand (USA) M. Neeleman (H)
1980. Auckland, Új-Zéland C. Lewis (USA) J. Bertrand (USA L. Lemieux (CAN)
1981. Gromitz, Németország W. Gerz (G) L. Hjortnæs (D) M. Rychcik (PZ)
1982. Medemblik, Hollandia L. Hjortnæs (D) H. Blaszka (PZ) B. Reynolds (USA)
1983. Milwaukee, USA P. van Cleve (USA) W. Gerz (G) M. Neeleman (H)
1984. Anzio, Olaszország L. Hjortnæs (D) T. Neilson (KC) J. Lindhardtsen (D)
1985. Marstrand, Svédország L. Hjortnæs (D) O. Khoperski (SR) I. Bengtsson (S)
1986. El Arenal, Spanyolország S. Westergaard (DEN) B. Ledbetter (USA) J. Doreste (ESP)
1987. Kiel, Németország J. Doreste (ESP) L. Hjortnæs (DEN) B. Ledbetter (USA)
1988. Ilha Bela, Brazília T. Schmid (GER) R. Heiner (NED) G. Anderson (CAN)
1989. Alassio, Olaszország S. Westergaard (DEN) E. Mergenthaler (MEX) O. Khoperski (EUN)
1990. Porto Carras, Görögország H. Lammens (CAN) L. Lemieux CAN) E. Mergenthaler (MEX)
1991. Kingston, Kanada H. Lammens (CAN) B. Ledbetter (USA) O. Khoperski ( EUN)
1992. Cadiz, Spanyolország E. Mergenthaler (MEX) G. Bourke (AUS) H. Spitzauer (AUT)
1993. Bangor, Észak-Írország P. Presti (FRA) F. Lööf (SWE) R. Clarke (CAN)
1994. Parnu, Észtország F. Lööf (SWE) H. Lammens (CAN) J. M. van der Ploeg (ESP)
1995. Melbourne, Austrália H. Spitzauer (AUT) F. Lööf (SWE) P. Presti (FRA)
1996. La Rochelle, Franciaország P. Presti (FRA) H. Spitzauer (AUT) F. Lööf (SWE)
1997. Gdansk, Lengyelország F. Lööf (SWE) L. Devoti (ITA) X. Rohart (FRA)
1998. Athén, Görögország M. Kusznierewicz (POL) F. Lööf (SWE) X. Rohart (FRA)
1999. Melbourne, Ausztrália F. Lööf (SWE) M. Kusznierewicz (POL) R. Clarke (CAN)
2000. Weymouth, Nagy-Britannia M. Kusznierewicz (POL) S. Godefroid (BEL) E. Papathanasiou (GRE)
2001. Marblehead, USA S. Godefroid (BEL) M. Kusznierewicz (POL) E. Papathanasiou (GRE)
2002. Athén, Görögország B. Ainslie (GBR) M. Kusznierewicz (POL) E. Papathanasiou (GRE)
2003. Cadiz, Spanyolország B. Ainslie (GBR) R. Trujillo (ESP) A. Simpson (GBR)
2004. Rio de Janeiro, Brazília B. Ainslie (GBR) R. Clarke (CAN) D. Burrows (IRL)
2005. Moszkva, Oroszország B. Ainslie GBR) E. Papathanasiou GRE) C. Cook (CAN)
2006. Split, Horvátország J. H. Christensen (DEN) E. Papathanasiou (GRE) E. Wright (GBR)
2007. Cascais, Portugália R. Trujillo (ESP) P. J. Postma (NED) G. Vincec (SLO)
2008. Melbourne, Austrália B. Ainslie (GBR) D. Slater (NZL) J. H. Christensen (DEN)
2009. Vallensbaek, Dánia J. H. Christensen (DEN) Z. Railey (USA) I. K. Gaspic (CRO)
2010. San Francisco, USA E. Wright (GBR) R. Trujillo (ESP) G. Scott (GBR)
2011. Perth, Ausztrália G. Scott (GBR) P. J. Postma (NED) E. Wright (GBR)
2012. Falmouth, Nagy-Britannia B. Ainslie (GBR) E. Wright (GBR) J. H. Christensen (DEN)
2013. Tallinn, Észtország J. Zarif (BRA) E. Wright (GBR) P. J. Postma (NED)
2014. Santander, Spanyolország G. Scott (GBR) I. K. Gaspic (CRO) E. Wright (GBR)
2015. Takapuna, Új-Zéland G. Scott (GBR) J. Lobert (FRA) V. Zbogar (SLO)
2016. Gaeta, Italy G. Scott (GBR) J. H. Christensen (DEN) P. J. Postma (NED
2017. Balatonföldvár, Magyarország M. Salminen (SWE) J. Lobert (FRA) N. Heiner (NED)
2018. Aarhus, Dánia Berecz Zsombor (HUN), Max Salminen SWE, Pieter-Jan Postma (NED)
